高動態強實時無人機智能感知
專用計算設備
此項目屬于無人機智能感知計算典型場景的應用驗證任務,需實現無人機高速運動下的自主避障,支持障礙目標自動識別、運動預測、避障路徑規劃、避障控制等感知-控制回路功能,設計硬件架構并完成神經網絡在硬件上的加速部署,滿足邊緣實時解算的需要。
1、網絡輕量化設計: 網絡剪枝、量化、微調
2、計算優化: 計算圖優化、計算圖劃分
3、異構調度優化: 計算流程劃分、算子融合、通信壓縮
天銀T系列通用高性能計算機
高性能計算技術服務
大計算量場景
超智算融合場景